智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通等多個(gè)領(lǐng)域融合發(fā)展的共同產(chǎn)物,其產(chǎn)業(yè)發(fā)展正逐步由技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)落地階段。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進(jìn)程中,測(cè)試評(píng)價(jià)與示范運(yùn)行作為其中的關(guān)鍵一環(huán),已經(jīng)得到國家部委,地方政府及企業(yè)單位的高度重視,并積極推動(dòng)和落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)規(guī)劃建設(shè)工作。智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)是在封閉測(cè)試區(qū)和開放道路上打造的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境,配備路側(cè)單元、智能紅綠燈和差分GPS基站等先進(jìn)的設(shè)備,使之能與車載單元進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)V2I的信息交換共享。
本文針對(duì)國內(nèi)已經(jīng)建立或正在建立的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)（含政府投資建設(shè)、企業(yè)投資建設(shè)以及封閉、開放的場(chǎng)地）進(jìn)行梳理匯總，從一定程度反映出國內(nèi)不同區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展水平和專注方向。
圖1：智能網(wǎng)聯(lián)示范基地匯總(京冀區(qū)域合并)
一、國家級(jí)
1.1 國家智能交通綜合測(cè)試基地（無錫）
2017年開始選取小范圍區(qū)域開展車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)驗(yàn)證，并進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。覆蓋無錫太湖博覽中心周邊3.7km開放道路6個(gè)路口，涵蓋9個(gè)V2I場(chǎng)景和3 個(gè)V2V場(chǎng)景。2018年，構(gòu)建城市級(jí)LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，進(jìn)行平臺(tái)建設(shè)、規(guī)?；瘧?yīng)用驗(yàn)證。大范圍改造了240個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋主城區(qū)、太湖新城近170平方公里范圍、道路總長280公里，面向普通用戶提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信號(hào)信息推送、交通事件提醒、主動(dòng)安全預(yù)警、周邊交通狀況實(shí)時(shí)獲取等12大類26項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景的信息服務(wù)。面向全市急救車、消防車、公交車等社會(huì)服務(wù)車輛，測(cè)試驗(yàn)證了優(yōu)先通行服務(wù)場(chǎng)景。發(fā)展車載前后裝用戶、手機(jī)APP用戶、行業(yè)用戶等約1.2萬。2019年5月，工業(yè)和信息化部辦公廳正式批復(fù)支持無錫創(chuàng)建全國第一個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，將部署1條省級(jí)公路、1條高速公路、5條主城區(qū)高架橋、400個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋260平方公里范圍。確定以無錫市民中心、太湖博覽中心等6平方公里重點(diǎn)區(qū)域?yàn)楹诵膭?chuàng)新示范區(qū)，提供基于C-V2X開放式的增強(qiáng)場(chǎng)景服務(wù)，設(shè)計(jì)3大集中應(yīng)用測(cè)試區(qū)和多條專項(xiàng)測(cè)試線路。具體包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、車輛盲區(qū)/變道預(yù)警、異常車輛提醒、交通標(biāo)識(shí)數(shù)字化、公交優(yōu)先自主控速場(chǎng)景、V2X接駁巴士等。2020年到2021年上半年將進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段，計(jì)劃完成1000個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋面積達(dá)到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的雙模（Uu+PC5）升級(jí)，開展特定場(chǎng)景5G車聯(lián)網(wǎng)驗(yàn)證，在橋梁道路等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)覆蓋NB-IoT等窄帶物聯(lián)網(wǎng)。開展碰撞預(yù)警、車速引導(dǎo)、編隊(duì)行駛等特定場(chǎng)景的5G-V2X測(cè)試驗(yàn)證。進(jìn)一步開放數(shù)據(jù)共享，開展大規(guī)模V2X應(yīng)用，滲透率達(dá)到30%以上，基本完成基于“人-車-路-云”協(xié)同的城市智慧交通體系建設(shè)。2021年下半年到2022年底進(jìn)入全區(qū)域覆蓋階段，計(jì)劃完成2000個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋面積達(dá)到1200平方公里。全部部署5G基站，開始規(guī)?；嚶?lián)網(wǎng)，滲透率達(dá)到50%以上，實(shí)現(xiàn)“城城”高速公路、快速路、國省道交互協(xié)同（無錫新吳區(qū)-蘇州相城區(qū)）。引導(dǎo)保險(xiǎn)、融資、出行等社會(huì)資本投入，培育上游車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，做強(qiáng)做精車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為全國范圍內(nèi)推廣做好準(zhǔn)備。無錫作為全國第一個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個(gè)方面做出了大量創(chuàng)新和實(shí)踐。
圖2：國家智能交通綜合測(cè)試基地（無錫）
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)
2016年6月，位于上海嘉定區(qū)伊寧路2155號(hào)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉道路測(cè)試區(qū)正式開園。封閉測(cè)試區(qū)（F-Zone）立足服務(wù)智能汽車、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試及演示，涵蓋安全、效率、信息、新能源汽車等四大類應(yīng)用場(chǎng)景。園區(qū)內(nèi)同時(shí)建設(shè)了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、環(huán)島等模擬交通設(shè)施，可以為自動(dòng)駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車等提供100余種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。位于上海汽車博覽公園內(nèi)科普體驗(yàn)區(qū)（E-Zone），是面向公眾開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車科普體驗(yàn)區(qū)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、體驗(yàn)和交流的主要承載平臺(tái)。上海汽車博覽公園面積1200畝，含各類道路、一座加氫站、一座光儲(chǔ)充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋?？破阵w驗(yàn)區(qū)主要體驗(yàn)自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)V2X，主要包括編隊(duì)行駛、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、綠波車速引導(dǎo)等場(chǎng)景。2017年1月，上海市經(jīng)信委出臺(tái)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》，將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為上海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略領(lǐng)航工程。2018年3月，《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》正式發(fā)布。2019年，上海市繼續(xù)推動(dòng)公共道路測(cè)試在更大范圍開放，嘉定擬開放自動(dòng)駕駛測(cè)試城市道路47.8公里（國道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，鄉(xiāng)村道路3.1公里），上海汽車博覽公園內(nèi)道路4公里，虹橋機(jī)場(chǎng)至汽車城高速公路20公里。測(cè)試場(chǎng)景由350個(gè)增加到1580個(gè)，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車活動(dòng)范圍伸展至生活中的各個(gè)場(chǎng)景，工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。上海汽車城示范項(xiàng)目包括①封閉測(cè)試區(qū)，②開放道路5G+MEC+V2X示范區(qū)，③開放道路4G+MEC+V2X示范區(qū)。其中，封閉測(cè)試區(qū)用于開發(fā)驗(yàn)證最新技術(shù)成果；開放道路5G+MEC+V2X示范區(qū)道路全長11.1公里，提供城市、社區(qū)、鄉(xiāng)村道路等環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路技術(shù)驗(yàn)證環(huán)境；開放道路4G+MEC+V2X示范區(qū)道路全長56.7公里，用于將技術(shù)成果投入商業(yè)應(yīng)用，為車輛提供安全、效率等方面的服務(wù)。2019年9月，上汽、寶馬和滴滴三家企業(yè)獲得首批上海市示范應(yīng)用牌照。
圖3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)
1.3 浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)（杭州云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)）
桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)5G車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范區(qū)依托于工信部和浙江省政府簽訂的《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》。示范區(qū)一期以“一網(wǎng)、一路、一場(chǎng)、兩終端、一平臺(tái)”為核心開展建設(shè)，重點(diǎn)建設(shè)烏鎮(zhèn)子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停車場(chǎng)、580平方米成果展示廳等設(shè)施，建成智能路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施、新一代寬帶通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。其中，子夜路延伸段布設(shè)有無線信號(hào)基站、全景高清攝像機(jī)、智能交通信號(hào)燈、智能跟蹤球機(jī)、卡口抓拍單元、車流量檢測(cè)相機(jī)、RSU 路側(cè)單元等設(shè)備。智能停車場(chǎng)使用智能泊車系統(tǒng)，可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，與同等面積停車場(chǎng)相比停車位數(shù)增加40%以上，平均取車用時(shí)僅2分鐘。二期以“一點(diǎn)（封閉測(cè)試場(chǎng)）、一線（開放測(cè)試道路）、一面（城市級(jí)車路協(xié)同示范區(qū)）”三階段開展建設(shè)工作，目前示范區(qū)能夠提供20余種網(wǎng)聯(lián)式場(chǎng)景測(cè)試，并可自由定義組合多種場(chǎng)景。未來建成1+X（一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)、多個(gè)演示場(chǎng)景）的應(yīng)用示范體系，開展智能停車應(yīng)用、輔助駕駛/自動(dòng)駕駛應(yīng)用和新能源汽車技術(shù)與產(chǎn)品示范，打造成智慧交通融合創(chuàng)新試驗(yàn)平臺(tái)、車路協(xié)同應(yīng)用示范平臺(tái)、車路協(xié)同產(chǎn)品創(chuàng)新平臺(tái)。云棲小鎮(zhèn)地處杭州西湖區(qū)西南，位于全國12個(gè)國家級(jí)旅游度假區(qū)之一的杭州之江國家旅游度假區(qū)核心區(qū)塊，是浙江省首批創(chuàng)建的37個(gè)產(chǎn)業(yè)特色小鎮(zhèn)之一。2016年7月，杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)建成5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范項(xiàng)目，中國移動(dòng)依托路燈桿或交通指示牌布設(shè)34個(gè)LTE-V2X路面站點(diǎn)，平均站間距140米，實(shí)現(xiàn)了示范區(qū)道路無線全覆蓋，并全程布設(shè)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、車與人、車與網(wǎng)之間的互聯(lián)互通，所有道路信息都可以實(shí)時(shí)傳遞到指揮中心，并反饋到車端。測(cè)試場(chǎng)景包括紅綠燈車速引導(dǎo)、變道輔助和緊急剎車提醒、交叉路口碰撞避免提醒、車輛透視、公交車與普通車輛V2V通信（公交出站/公交進(jìn)站/?？可峡停?、人車沖突預(yù)警等。云棲小鎮(zhèn)整合利用停車數(shù)據(jù)資源，推出便捷泊車系統(tǒng)，緩解城市停車難題。實(shí)現(xiàn)全域22個(gè)停車場(chǎng)，6495個(gè)停車位數(shù)據(jù)全接入，全域停車位實(shí)時(shí)調(diào)度。取消出入口停車桿，代之以無桿入場(chǎng)，降低通行時(shí)間，車輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間從原來的23.4秒降為現(xiàn)在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零擁堵；停車結(jié)束，實(shí)現(xiàn)先離場(chǎng)，后付費(fèi)，車輛無桿離場(chǎng)，系統(tǒng)自動(dòng)將賬單通過短信推送至車主手機(jī)，解決出口排隊(duì)繳費(fèi)的難題；在車輛進(jìn)出場(chǎng)過程中攝取 8 張照片，形成一套完整的圖片證明，確保停車記錄信息的準(zhǔn)確性和有效性；通過路面監(jiān)控，便捷泊車系統(tǒng)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)路面違停車輛，并及時(shí)推送違停提醒信息，同時(shí)可以使用便捷泊車系統(tǒng)的導(dǎo)航，能精確到具體的空閑車位所在位置，實(shí)現(xiàn)有車位，無違停。
1.4 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測(cè)試區(qū)
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測(cè)試區(qū)位于湖南湘江新區(qū)，2016年起開始建設(shè)，規(guī)劃控制范圍約為9.6平方公里，一期用地面積為1232畝，總投資約18.96億元，分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野測(cè)試區(qū)、高速公路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)5個(gè)主要功能分區(qū)，于2018年6月12日正式開園。2018年8月湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司成立，負(fù)責(zé)測(cè)試區(qū)運(yùn)營及場(chǎng)景拓展。2018年11月28日，測(cè)試區(qū)獲“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）”牌照。測(cè)試區(qū)建設(shè)8條主要測(cè)試道路和場(chǎng)地工程，12公里測(cè)試?yán)锍蹋?28個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景，唯一國內(nèi)高速公路及無人機(jī)測(cè)試區(qū)。其中高速區(qū)橫跨長潭西高速，全長3.6公里，雙向6車道，用作全封閉式的高速測(cè)試?？蓪?shí)現(xiàn)進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費(fèi)口、路邊緊急停車等6個(gè)高速環(huán)境模擬測(cè)試。建設(shè)國內(nèi)首條開放式智慧公交示范線，全長約7.8公里，共設(shè)置11組站點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)“車-路-云”一體化協(xié)同。車的層面，部署基于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛公交車輛。路的層面，實(shí)現(xiàn)全息乘客信息感知；首創(chuàng)數(shù)字化虛擬公交站點(diǎn)，引導(dǎo)智能公交車安全平穩(wěn)?？抗徽军c(diǎn)；運(yùn)營全周期視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全方位立體監(jiān)管。云的層面，建立綜合一體調(diào)度平臺(tái)；實(shí)現(xiàn)智能公交狀態(tài)及道路網(wǎng)聯(lián)信息共享發(fā)布系統(tǒng)。2018年4月發(fā)布《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，2019年7月發(fā)布《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)V2.0》。測(cè)試區(qū)已為38 家企業(yè)86款車型提供1800余場(chǎng)測(cè)試服務(wù)，累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)6萬公里，成為國內(nèi)測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜程度最高、測(cè)試道路總里程最長、研發(fā)辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的測(cè)試區(qū)。
圖4：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測(cè)試區(qū)
1.5 武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)
2016年11月，國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范基地落戶武漢，選址武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智慧生態(tài)城園區(qū)硃山湖南側(cè)開闊地。2017年，項(xiàng)目建設(shè)正式啟動(dòng)。武漢開發(fā)區(qū)“汽車+”產(chǎn)城融合示范區(qū)PPP項(xiàng)目合作期20年，其中建設(shè)期6年，打造“兩大平臺(tái)”（國家技術(shù)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和法規(guī)的基礎(chǔ)性支撐平臺(tái)和下一代智慧交通支撐平臺(tái)），建成“四個(gè)中心”（下一代汽車創(chuàng)新中心、展示中心、測(cè)試中心和產(chǎn)業(yè)集聚中心）。武漢國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范基地項(xiàng)目建設(shè)分三步走：
①2019年之前，建成2公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)，搭建“部分自動(dòng)駕駛”測(cè)試場(chǎng)景，包括高速環(huán)線、城市工況測(cè)試區(qū)、柔性測(cè)試區(qū)、強(qiáng)化測(cè)試區(qū)、無人軍車測(cè)試區(qū)、極限性能測(cè)試區(qū)和研發(fā)實(shí)驗(yàn)群，具備完備的地下線路、感應(yīng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)，完成道路網(wǎng)、通信網(wǎng)、能源網(wǎng)、數(shù)字空間網(wǎng)的實(shí)施方案和數(shù)據(jù)中心；
②2020年，建成15平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車小鎮(zhèn)，實(shí)施“有條件的自動(dòng)駕駛”示范，開通從沌口到軍山的自動(dòng)駕駛公交示范運(yùn)營線路，形成包括上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；
③2022年，建成90平方公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范區(qū)，開展“高度自動(dòng)駕駛”下的智慧城市服務(wù)示范，規(guī)劃示范道路159公里，其中測(cè)試道路總長68.3公里和152個(gè)交通路口，覆蓋居住區(qū)、商業(yè)區(qū)、物流區(qū)、旅游風(fēng)景區(qū)和工業(yè)區(qū)，可實(shí)現(xiàn)公交車、環(huán)衛(wèi)車、出租車、物流車等多種不同車型的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，形成涵蓋下一代汽車研發(fā)設(shè)計(jì)、智能終端制造、智慧交通平臺(tái)運(yùn)營的完備產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。2018年11月，在硃山湖北側(cè)武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智造產(chǎn)業(yè)園，啟動(dòng)建設(shè)一個(gè)小型新能源與智能汽車封閉測(cè)驗(yàn)場(chǎng)。占地2.8萬平方米，全長1.15公里封閉場(chǎng)道路，設(shè)有環(huán)島、十字路口、并線車道，布設(shè)有交通信號(hào)燈及各種攝像頭，路面和四周設(shè)有各類停車讓行、人行橫道等響應(yīng)設(shè)施，能滿足會(huì)車、變道、超車、轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別、靠邊?？康?4種實(shí)時(shí)路況無人駕駛測(cè)試。依托兩大基地測(cè)試平臺(tái)，2018年11月，國內(nèi)首個(gè)智慧出行產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟—湖北智慧出行產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟成立。2019年9月15日截標(biāo)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)智能基礎(chǔ)設(shè)施及應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)工程設(shè)計(jì)施工總承包（EPC）”項(xiàng)目，投資估算21571.266萬元，建設(shè)地包括東風(fēng)大道（管委會(huì)-楓林三路）、楓林三路（東風(fēng)大道-設(shè)法山路）、設(shè)法山路、經(jīng)開大道（設(shè)法山路-楓林五路）、經(jīng)開大道（楓林五路-檀軍公路）、檀軍公路（經(jīng)開大道-通順大道）、通順大道（檀軍公路-設(shè)法山路）等。項(xiàng)目建設(shè)包括智能基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用系統(tǒng)、交管設(shè)施、智慧停車場(chǎng)的工程測(cè)量、設(shè)計(jì)、采購、施工等全部內(nèi)容。2019年10月21日截標(biāo)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)指揮調(diào)度中心及數(shù)據(jù)中心建設(shè)工程設(shè)計(jì)施工總承包（EPC）”項(xiàng)目，投資估算11786.62萬元，項(xiàng)目建設(shè)包括指揮調(diào)度中心、匯聚平臺(tái)、數(shù)據(jù)中心、智能安防平臺(tái)的設(shè)計(jì)、采購、施工等全部內(nèi)容。
圖5：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)
1.6 國家智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)（京冀）示范區(qū)
國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)是為落實(shí)工業(yè)與信息化部、北京市、河北省簽訂的“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范部省合作協(xié)議"而設(shè)立。國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)按照“場(chǎng)-路-區(qū)三級(jí)試驗(yàn)示范環(huán)境”建設(shè)?！皥?chǎng)”包括北京市亦莊基地650畝，北京市海淀基地200畝，北京市順義北小營鎮(zhèn)無人駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)1200畝，以及河北省徐水試驗(yàn)場(chǎng)封閉測(cè)試區(qū)200畝?！奥贰卑ū本?4條123公里開放測(cè)試道路，其中北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)路東區(qū)、核心區(qū)和河西區(qū)共24條74.4公里；海淀區(qū)環(huán)保園A區(qū)、稻香湖共3條19.4公里；順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)共6條11.2公里；房山區(qū)北京高端制造業(yè)基地共11條18公里?！皡^(qū)”包括北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)5G車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)，北京市海淀區(qū)中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)，北京市順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)，北京市房山區(qū)5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)，北京市石景山區(qū)首鋼冬奧示范區(qū)，河北省保定徐水長城智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)，河北省雄安新區(qū)，河北省滄州區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)。
1.6.1北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)5G車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)
2017年建設(shè)全國第一條智能網(wǎng)聯(lián)開放測(cè)試道路。道路全長12公里，由北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委北側(cè)開始，沿榮華中路向南，經(jīng)榮華南路，到達(dá)榮華南路與榮昌東街的環(huán)島，在環(huán)島左轉(zhuǎn)到榮昌東街，到在榮昌東街與宏達(dá)南路十字路口右轉(zhuǎn)，在景園街路口左轉(zhuǎn)，沿景園街向東，到永昌南路后掉頭，沿原路返回。含公交專用道、潮汐車道、主輔路等復(fù)雜交通環(huán)境，在7個(gè)路口部署了20余套車路協(xié)同設(shè)備，并與交通信號(hào)燈、路側(cè)標(biāo)示標(biāo)牌、可變情報(bào)板、施工占道標(biāo)示等互聯(lián)。具有車聯(lián)網(wǎng)功能的汽車在該路段行駛，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)提醒、緊急車輛接近、行人闖入、綠燈通過速度提示、優(yōu)先級(jí)車輛讓行等功能。北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)涵蓋面積40平方公里、111條道路共計(jì)雙向322公里自動(dòng)駕駛車輛開放道路，推進(jìn)開發(fā)區(qū)全域開放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，加快推進(jìn)亦莊核心區(qū)全域5G智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路建設(shè)，在核心區(qū)內(nèi)完成60個(gè)LTE-V2X點(diǎn)位建設(shè)，打造C-V2X/5G-V2X全國領(lǐng)先的核心關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)制定以及產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用示范區(qū)，與亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試道路形成有效互補(bǔ)。整體上，北京市將加快開展智能路網(wǎng)改造，規(guī)劃建設(shè)衛(wèi)星地面增強(qiáng)站、LTE-V2X、5G-V2X路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)交通道路通信設(shè)施、視頻監(jiān)控設(shè)施、交通信號(hào)、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線智能互聯(lián)，具備路網(wǎng)全域感知能力，滿足復(fù)雜的車路協(xié)同需要。加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。積極推動(dòng)北京成為5G車聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)示范應(yīng)用城市，2020年在重點(diǎn)區(qū)域完成5G車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，形成連接車與云的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能力。
圖6：智能車聯(lián)京冀示范區(qū)啟動(dòng)發(fā)布會(huì)
1.6.2 北京市海淀區(qū)中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)
2018年1月海淀基地正式對(duì)外開放。自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景分為T1至T5五個(gè)級(jí)別，不同車輛可選擇不同的測(cè)試場(chǎng)景。其中，T1為最基礎(chǔ)的筆直道路，只有紅綠燈等簡單交通設(shè)置；T2為簡單城市場(chǎng)景，可讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；T3為常見城市場(chǎng)景，有城市平面立交橋；T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景，有隧道、林蔭道等設(shè)置；T5為特殊城市場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。海淀基地的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)占地面積約200畝，可實(shí)現(xiàn)T1至T3測(cè)試場(chǎng)景，涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景，包括環(huán)島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車站、停車區(qū)、雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、學(xué)校區(qū)域、濕滑路面、夜間行駛等，并搭載了V2X設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛（CAV）研發(fā)測(cè)試。測(cè)試場(chǎng)還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，模擬公交車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和小型商用自動(dòng)駕駛車輛提供研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估服務(wù)。
圖7：中關(guān)村自動(dòng)駕駛示范道路
1.6.3 北京市順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)
2018年10月順義區(qū)人民政府發(fā)布了《順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)發(fā)展規(guī)劃》。到2020年，順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)開放測(cè)試道路總里程力爭達(dá)到300公里，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)逐步導(dǎo)入?yún)^(qū)內(nèi)整車制造，重點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5G通信全覆蓋，應(yīng)用示范場(chǎng)景分階段實(shí)施。順義區(qū)將打造“人—車—路—云—網(wǎng)—城市”開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)，形成“一廊、一鎮(zhèn)、六園、多點(diǎn)”的200平方公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)總體布局，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通深度融合的智能交通新模式。舉措一：規(guī)劃建設(shè)1200畝（首期300畝）北小營鎮(zhèn)無人駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)。覆蓋高速、橋梁、隧道等完備道路體系，以及加油站、收費(fèi)站、街道、標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈等豐富的城市模擬仿真系統(tǒng)，共計(jì)150多種測(cè)試單元，應(yīng)用場(chǎng)景50個(gè)，測(cè)試車輛規(guī)模最高50輛/天。同時(shí)，在高速路段末端設(shè)置一個(gè)直徑170米的動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)，為測(cè)試車輛提供更多臨時(shí)場(chǎng)景。測(cè)試場(chǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)全覆蓋。舉措二：示范區(qū)分階段部署車路協(xié)同。2019年為第一階段，在新國展周邊（世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)會(huì)址）、天北路（順22路公交線路）、北小營鎮(zhèn)主要道路、白馬路等，選取40多個(gè)路口作為車聯(lián)網(wǎng)部署試點(diǎn)，同時(shí)選取一定數(shù)量的普通轎車、公務(wù)用車、順22路公交車、出租車以及清掃車輛安裝車聯(lián)網(wǎng)終端。交通、交管、公路、市政等多部門聯(lián)動(dòng)，完成測(cè)試區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛兩部分業(yè)務(wù)示范場(chǎng)景，其中輔助駕駛的17個(gè)場(chǎng)景通過LTE-V2X實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛的4個(gè)場(chǎng)景通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。第二階段，順義全區(qū)主要道路全覆蓋，打造智慧交通智能出行的環(huán)境。舉措三：開放測(cè)試道路。奧林匹克水上公園7公里全開放無人駕駛道路在全市率先運(yùn)營。順義區(qū)將建設(shè)奧林匹克水上公園、北京國際鮮花港、漢石橋濕地42公里自動(dòng)駕駛運(yùn)營示范。景區(qū)道路配備傳感器、圖像識(shí)別系統(tǒng)、智能化操控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛預(yù)訂、乘車區(qū)啟動(dòng)、紅綠燈啟停、限速識(shí)別等場(chǎng)景。高麗營鎮(zhèn)中關(guān)村順義園11.2公里全開放無人駕駛測(cè)試道路納入全市第一批示范名單，已開展測(cè)試。白馬路沿線135公里多場(chǎng)景開放測(cè)試道路覆蓋一、二、三級(jí)公路及園區(qū)、社區(qū)、景區(qū)、商圈等各類場(chǎng)景。
圖8：順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)展廳
1.6.4 北京市房山區(qū)5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)
2018年9月，北京高端制造業(yè)基地管委會(huì)打造國內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)，建設(shè)了首條5G全覆蓋自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路，首期道路全長2.2公里，共設(shè)10個(gè)5G基站、4套智能交通控制系統(tǒng)、32個(gè)V2X信息采集點(diǎn)位、115個(gè)智能感知設(shè)備，以5G車聯(lián)網(wǎng)為應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)道路全覆蓋。同時(shí)指定房山區(qū)11條道路共18公里為自動(dòng)駕駛車輛開放測(cè)試道路：啟望街（啟航中路至普安路之間路段）、迎賓南街（弘安路至普安路之間路段）、啟航西街（弘安路至普安路之間路段）、啟航中路（啟望街至啟航街之間路段）、廣翔路（啟望街至啟航街之間路段）、啟航街（廣茂路至普安路之間路段）、智慧西街（廣茂路至弘安路之間路段）、智慧東街（廣茂路至弘安路之間路段）、交道西街（廣茂路至弘安路之間路段）、廣茂路（啟航街至交道西街之間路段）、弘安路（啟航街至交道西街之間路段）。
1.6.5 北京石景山區(qū)首鋼冬奧示范區(qū)
首鋼冬奧示范區(qū)，即北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)行區(qū)（首鋼園），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奧會(huì)奧組委所在地，同時(shí)還有3個(gè)奧運(yùn)訓(xùn)練中心和1個(gè)比賽場(chǎng)地。2018年至2021年間，首鋼園區(qū)內(nèi)會(huì)展開多種車型的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，這些示范應(yīng)用成果將服務(wù)于園區(qū)冬奧會(huì)期間的日常運(yùn)營需求。奧運(yùn)前（2020年），園區(qū)內(nèi)計(jì)劃有10余輛無人車，覆蓋區(qū)域?yàn)槭卒搱@區(qū)北區(qū)；奧運(yùn)中（2022年），將計(jì)劃有100余輛無人車，覆蓋區(qū)域同樣為首鋼園區(qū)北區(qū)；奧運(yùn)后（2025年），將計(jì)劃有1000余輛無人車，覆蓋區(qū)域?yàn)槭卒撜麄€(gè)園區(qū)，服務(wù)范圍達(dá)15萬人口。目前實(shí)現(xiàn)無人接駁、編隊(duì)行駛、分時(shí)租賃、無人快遞、無人配送機(jī)器人、無人售賣商用車、無人清掃機(jī)器人、無人巡檢機(jī)器人共8個(gè)自動(dòng)駕駛示范場(chǎng)景。無人接駁及編隊(duì)行駛車定時(shí)往返園區(qū)內(nèi)外，接送游客同時(shí)，還能滿足他們的觀光體驗(yàn)需求；無人快遞和無人配送機(jī)器人取代快遞員和外賣配送員，讓配送更快更安全；無人售賣商用車定時(shí)定點(diǎn)巡航，確保游客隨手消費(fèi)不等待；無人清掃機(jī)器人替代園區(qū)保潔員，保證園區(qū)干凈整潔；無人巡檢機(jī)器人則24小時(shí)不間斷安防巡檢，通過紅外線、AI等技術(shù)，保障冬奧組委及訓(xùn)練中心相關(guān)區(qū)域安全。首鋼園區(qū)內(nèi)外可支撐自動(dòng)駕駛功能示范的道路總里程超過10公里，帶信號(hào)路口超過5個(gè)。通過園區(qū)高精度定位服務(wù)覆蓋、支持地基增強(qiáng)等定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛車輛正常行駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)位置誤差不超過15cm。
圖9：首鋼智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
1.6.6 河北保定徐水長城智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)
河北省保定徐水長城智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)，即國家智能汽車與智慧交通（河北）示范區(qū)于2018年11月29日正式對(duì)外開放，由長城汽車股份有限公司運(yùn)營。整個(gè)示范區(qū)共分三期，一期是長城汽車徐水試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)建設(shè)的封閉測(cè)試區(qū)，區(qū)域范圍約13.4萬平方米；二期結(jié)合徐水試驗(yàn)場(chǎng)交通、通信基礎(chǔ)設(shè)施情況，建成小規(guī)模輻射周圍主要道路的測(cè)試和示范區(qū)，可以提供半開放及開放道路測(cè)試，區(qū)域范圍約20平方公里；三期圍繞保定市大王店產(chǎn)業(yè)新城建設(shè)的綜合測(cè)試與城市智能交通示范區(qū)，區(qū)域范圍為61平方公里，預(yù)計(jì)2020年底建成。一期封閉測(cè)試區(qū)的測(cè)試道路總長度5公里，布有十字路口、五岔路口、環(huán)島、匝道及15種特殊路面，配有完善的交通信號(hào)燈、路燈、街景、行人、模擬加油站、通訊及智能交通管制系統(tǒng)等設(shè)施，充分模擬城市及郊外工況，可實(shí)現(xiàn)200余種場(chǎng)景。封閉測(cè)試區(qū)搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信號(hào)燈系統(tǒng)、GNSS差分導(dǎo)航基站、高精度地圖、WIFI等測(cè)試環(huán)境，能夠用于智能交通系統(tǒng)（ITS）、駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、無人汽車等相關(guān)研究測(cè)試需求。
圖10：徐水長城智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)
1.6.7 河北雄安新區(qū)、滄州區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試道路
2018年3月，中國移動(dòng)完成雄安新區(qū)首個(gè)5G自動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛啟動(dòng)及行駛測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了通過5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制20公里以外的車輛完成啟動(dòng)加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延保持在6毫秒以內(nèi)。2018年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部與雄安新區(qū)簽署開展車聯(lián)網(wǎng)和智能交通示范應(yīng)用合作協(xié)議，明確支持和推動(dòng)雄安新區(qū)建設(shè)領(lǐng)先的車聯(lián)網(wǎng)和智能交通示范區(qū)。2019年提出打造雄安市民服務(wù)中心交通先行示范區(qū)，推進(jìn)綠色交通出行比例達(dá)到90%，公共交通占機(jī)動(dòng)化出行比例達(dá)到80%。為了推行需求即時(shí)響應(yīng)、一人一座、免換乘的高品質(zhì)公交服務(wù)系統(tǒng)，開發(fā)需求響應(yīng)型公交系統(tǒng)，是雄安交通先行示范區(qū)的一大亮點(diǎn)。此外，通過對(duì)示范區(qū)開展交通信息化和智能化升級(jí)改造，包括建立車路協(xié)同平臺(tái)、示范區(qū)道路基礎(chǔ)設(shè)施智慧化升級(jí)改造、示范車輛網(wǎng)聯(lián)化改造，可實(shí)現(xiàn)示范區(qū)車輛100%網(wǎng)聯(lián)，打造全球領(lǐng)先的車路協(xié)同、無人駕駛及車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)。河北省滄州市 滄州被確定為“河北省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)示范基地（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）”。2019年9月，滄州市發(fā)改委、工信局、交通局、公安局四部門聯(lián)合發(fā)布了《滄州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》。2019年11月，滄州市政府舉辦了開放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試啟動(dòng)暨首批載人測(cè)試體驗(yàn)活動(dòng)。自動(dòng)駕駛車輛可在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)所有測(cè)試路段進(jìn)行規(guī)模化載人測(cè)試，開放測(cè)試道路的里程超過100公里。區(qū)域道路路網(wǎng)允許全域開放測(cè)試，意味著自動(dòng)駕駛車輛從固定路段測(cè)試向不固定路段的一個(gè)突破性嘗試。
圖11：雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)合作協(xié)議簽約儀式
1.7 廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)
廣州市2018年整車產(chǎn)量規(guī)模全國第二，達(dá)到315萬輛，構(gòu)建了多元化汽車品牌格局，中國品牌、歐美品牌和日系品牌共同發(fā)展，同時(shí)還有4個(gè)新能源汽車自主品牌和一批造車新勢(shì)力。預(yù)計(jì)2020年廣州市整車產(chǎn)能將達(dá)到385萬輛。作為汽車生產(chǎn)大城，廣州也在積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）建設(shè)。2018年3月30日，廣州創(chuàng)建基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)，成為又一圍繞“中國制造2025”重點(diǎn)布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)。2018年12月25日，廣州市交通委員會(huì)、廣州市工業(yè)和信息化委員會(huì)、廣州市公安局印發(fā)《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》。2019年2月2日，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心注冊(cè)成立。2019年3月15日，廣州市交通運(yùn)輸局、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市公安局依據(jù)相關(guān)文件精神，聯(lián)合發(fā)文委托運(yùn)營中心作為第三方機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的申請(qǐng)、日常管理等項(xiàng)工作。2019年4月，廣州市南沙區(qū)南沙大橋（原虎門二橋）正式開通，開通首日24小時(shí)車流總量為54620車次。南沙大橋作為廣東智慧公路一期試點(diǎn)項(xiàng)目，全線布設(shè)了6座5G基站，搭建了路運(yùn)一體化車路協(xié)同系統(tǒng)，并安裝路側(cè)通信設(shè)備。可實(shí)現(xiàn)天氣和環(huán)境監(jiān)測(cè)提醒、特殊路段提醒、限速預(yù)警提醒、交通事故提醒、前方擁堵提醒、道路施工提醒、緊急車輛讓行提醒等應(yīng)用。2019年6月20日，在廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合舉辦的“廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試授牌儀式”活動(dòng)上，廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、景騏、裹動(dòng)智駕、深蘭科技六家企業(yè)獲得了廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書，共發(fā)放24張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。還發(fā)布了廣州首批開放測(cè)試道路路段與道路定級(jí)，測(cè)試道路路段分布在廣州市黃埔、白云、花都、南沙等區(qū)，共有測(cè)試道路33條，總里程達(dá)45.644公里。2019年7月，廣州市黃埔區(qū)正式啟動(dòng)“全國首個(gè)自動(dòng)駕駛綜合應(yīng)用示范島”建設(shè)，廣州公交集團(tuán)在廣州市黃埔區(qū)國際生物島開行1條自動(dòng)駕駛公交（Robo-bus）應(yīng)用示范線，并有5臺(tái)自動(dòng)駕駛出租（Robo-taxi）應(yīng)用示范車輛在島內(nèi)運(yùn)營。廣州市擁有營運(yùn)客車24174多臺(tái)，日均服務(wù)市民630多萬人次，其中公交車13743輛，出租車（含網(wǎng)約車）8599輛，道路客運(yùn)車輛1832輛。中國聯(lián)通等實(shí)現(xiàn)廣州國際生物島5G信號(hào)全島覆蓋。利用5G廣域和大帶寬，可實(shí)現(xiàn)V2N信息服務(wù)類業(yè)務(wù)，如輔助信息、高精地圖、車載娛樂等；利用5G+MEC廣域、低時(shí)延和高可靠，可實(shí)現(xiàn)V2N自動(dòng)駕駛類業(yè)務(wù)，如遠(yuǎn)程駕駛、操控和監(jiān)控等。2019年12月，2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)在廣州市黃埔區(qū)國際生物島召開。大賽設(shè)置“面向自動(dòng)駕駛車隊(duì)的自動(dòng)駕駛比賽”、“面向觀眾的趣味探險(xiǎn)比賽”和“面向商業(yè)服務(wù)提供者的創(chuàng)新應(yīng)用比賽”。自動(dòng)駕駛比賽共設(shè)置17個(gè)場(chǎng)景，為實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動(dòng)駕駛，島上全長5.5公里的比賽線路紅綠燈以及路口設(shè)備均完成了升級(jí)改造。高新興科技集團(tuán)為大賽安裝了V2X路側(cè)單元、激光雷達(dá)、攝像機(jī)、MEC、5G CPE等設(shè)備。同時(shí)，依托國際生物島連續(xù)覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)比賽信息可以實(shí)時(shí)傳輸回控制中心的智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)。2019年12月，番禹區(qū)廣汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)、南沙區(qū)慶盛智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)、花都區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)之外，南方（韶關(guān)）智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車試驗(yàn)檢測(cè)中心（簡稱南方試驗(yàn)場(chǎng)）正式動(dòng)工。南方試驗(yàn)場(chǎng)由廣汽集團(tuán)與韶關(guān)市共同建設(shè)，項(xiàng)目總占地面積8600畝，投資21.5億，一期投資17.2億，建成后將成為世界一流、國內(nèi)領(lǐng)先的汽車整車檢測(cè)中心。下一步廣州市將制定車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃，爭創(chuàng)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，計(jì)劃到2022年，在6區(qū)約300平方公里范圍內(nèi)完成車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，其中核心區(qū)面積達(dá)80平方公里。
初步計(jì)劃未來2年左右時(shí)間內(nèi)完成以下目標(biāo)：
①網(wǎng)絡(luò)：在不小于247平方公里城鎮(zhèn)區(qū)域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)；
②交通設(shè)施：完成一定規(guī)模交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升；
③車載終端：裝配不少于1萬輛的C-V2X車載終端；
④V2X云平臺(tái)：建設(shè)信息開放和互聯(lián)互通的V2X云服務(wù)平臺(tái)；
⑤測(cè)試驗(yàn)證和應(yīng)用示范：具備開展交通安全、交通效率、智慧出行、交通管理等車路協(xié)同典型應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證條件；
⑥安全管理機(jī)制：建立車聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認(rèn)證鑒權(quán)體系和平臺(tái)；
⑦商業(yè)模式：探索自動(dòng)駕駛公交車、出租車運(yùn)營、園區(qū)內(nèi)擺渡車自動(dòng)駕駛、最后一公里自動(dòng)泊車、城市共享用車、智能道路清掃、智能物流等應(yīng)用示范，加強(qiáng)智能汽車與出行公司合作，創(chuàng)新商業(yè)化運(yùn)營模式。
圖12：廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試路段示意圖
1.8 重慶i-VISTA國家智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)
國家智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)是經(jīng)工信部和重慶市批準(zhǔn)，中國汽研立足于人車路網(wǎng)云應(yīng)用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的智能汽車與智慧交通公共服務(wù)平臺(tái)。2016年開始建設(shè)封閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通公共服務(wù)平臺(tái)，定位封閉場(chǎng)地測(cè)試評(píng)價(jià)；2019年開放5G自動(dòng)駕駛駕駛應(yīng)用示范共享服務(wù)平臺(tái)，定位大規(guī)模測(cè)試+商業(yè)化運(yùn)營前認(rèn)證+主觀評(píng)價(jià)測(cè)試；2020年建設(shè)5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)，定位商業(yè)化運(yùn)營。重要時(shí)間點(diǎn)：2016年11月15日，i-VISTA國家智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)啟用活動(dòng)在重慶中國汽研禮嘉園區(qū)舉行；2017年6月23日，發(fā)布國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)體系框架，2018年5月正式發(fā)布智能汽車指數(shù)試行版；2018年4月19日，重慶市授權(quán)中國汽研做為自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位；2018年6月28日，正式發(fā)布智能汽車指數(shù)首批車型測(cè)評(píng)結(jié)果；2018年8月18日，舉辦首屆智博會(huì)i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽；2019年7月26日，國內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)示范運(yùn)營基地正式啟用；2019年8月23日，舉辦第二屆智博會(huì)i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。重慶永川軟件園自動(dòng)駕駛車路協(xié)同智能系統(tǒng)云控平臺(tái)、車輛監(jiān)控平臺(tái)及測(cè)試營運(yùn)和監(jiān)控中心設(shè)施設(shè)備采購，百度智行信息科技中標(biāo)，5280萬。
圖13：重慶i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)
1.8.1 城市模擬道路測(cè)試評(píng)價(jià)級(jí)試驗(yàn)示范區(qū)
2016年建設(shè)城市模擬道路測(cè)試評(píng)價(jià)及試驗(yàn)示范區(qū)，位于重慶市北部新區(qū)金渝大道9號(hào)（中國汽研禮嘉園區(qū)內(nèi)），占地403畝。道路全長6公里，10多種直道、彎道、坡道、隧道、橋梁、淋雨道、林蔭道、ABS低附路，11個(gè)十字、丁字路口。裝備1個(gè)GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS導(dǎo)航；8套LTE-V路側(cè)單元，8套DSRC路側(cè)單元，11個(gè)信號(hào)燈組和13個(gè)攝像頭，5個(gè)跟蹤式微波檢測(cè)器，用于探測(cè)和跟蹤車輛和行人?？梢赃M(jìn)行盲區(qū)預(yù)警、變道預(yù)警、行人預(yù)警、緊急制動(dòng)、車速誘導(dǎo)、自動(dòng)泊車、隧道行駛等50多種交通場(chǎng)景測(cè)試。
1.8.2重慶西部汽車試驗(yàn)場(chǎng)
重慶西部汽車試驗(yàn)場(chǎng)位于重慶市墊江縣黃沙鎮(zhèn)，由重慶長安汽車股份有限公司斥資13億人民幣打造，項(xiàng)目占地面積3362畝，其中各種試驗(yàn)道路占約3220畝，綜合服務(wù)區(qū)占地142畝。具有國內(nèi)獨(dú)有的世界先進(jìn)水平的干濕操縱性道路、具有直徑300m國內(nèi)最大的圓形動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、具有4個(gè)行車道最高200km/h安全車速的高速環(huán)道、具有20多種路面的綜合性評(píng)價(jià)道路、具有基本性能道、制動(dòng)測(cè)試道（含6條ABS測(cè)試道）、車外噪聲測(cè)試道、舒適性道路、強(qiáng)化耐久試驗(yàn)道、標(biāo)準(zhǔn)坡道、異響路等路面，可滿足企業(yè)開發(fā)性試驗(yàn)、耐久性型式認(rèn)證以及汽車強(qiáng)制法規(guī)試驗(yàn)的需要。
1.8.3兩江新區(qū)智能汽車與智能交通開放道路試驗(yàn)區(qū)
2018年4月開放兩江新區(qū)智能汽車與智能交通開放道路試驗(yàn)區(qū)，路測(cè)范圍劃定為禮嘉環(huán)線，具體為金通大道—禮仁街—工業(yè)園環(huán)線—金渝大道—金通大道，總長為12.5公里。這一片區(qū)具備重慶山地城市擁有的典型交通場(chǎng)景及環(huán)境，當(dāng)?shù)刈≌?、學(xué)校、工廠、地鐵站一應(yīng)俱全，但交通流量相對(duì)較少，形成涵蓋西部地區(qū)90%以上特殊路況、全國85%以上路況環(huán)境下的開放交通場(chǎng)景智能汽車及智慧交通測(cè)試示范區(qū)。
1.8.4 5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營基地等
2019年7月，位于重慶市渝北區(qū)仙桃國際大數(shù)據(jù)谷的5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營基地建成，并同期建成5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)。仙桃國際大數(shù)據(jù)谷總體規(guī)劃約2平方公里，已建成區(qū)域36萬平方米，包含SOHO辦公、商業(yè)、體育公園、大數(shù)據(jù)學(xué)院以及具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環(huán)境。在已建成區(qū)域進(jìn)行了5G網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，新增5G基站8個(gè)，C-V2X RSU路側(cè)單元16套，檢測(cè)設(shè)備20多套，運(yùn)營長度4.3公里，全程設(shè)置9個(gè)站點(diǎn)。長安汽車新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛提供兩種模式的服務(wù)：①在無人駕駛出租車模式下，用戶可通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)一鍵約車，用戶上車后通過人臉識(shí)別無感生成訂單，下車后車輛將繼續(xù)運(yùn)營接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區(qū)；②在私家車模式下，用戶通過手機(jī)APP綁定車輛后招車，車輛將用戶送達(dá)目的地后可自動(dòng)尋找停車位泊車。
1.9 中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗(yàn)基地
按照中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗(yàn)基地項(xiàng)目既定時(shí)間節(jié)點(diǎn)推進(jìn)建設(shè)，即：第一期（2018—2019年）擬建設(shè)1.2平方公里的封閉測(cè)試場(chǎng)；第二期（2019-2020年）擬建設(shè)5平方公里的半開放式體驗(yàn)區(qū)；第三期（2020-2022年）擬建設(shè)50平方公里的綜合示范區(qū)。成都智慧汽車產(chǎn)業(yè)園包括中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗(yàn)基地和氫能汽車產(chǎn)業(yè)園兩個(gè)項(xiàng)目，總投資約50億元人民幣，總用地面積約2900畝，總建筑面積約140萬平方米。中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗(yàn)基地是中德兩國總理共同發(fā)表的《中德合作行動(dòng)綱要》中確定的重要合作領(lǐng)域，將著力打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)孵化基地、人才高地、產(chǎn)業(yè)和資本集聚地，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目的積累、儲(chǔ)備和轉(zhuǎn)化，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)和行業(yè)人才的聚集?；匚挥诔啥际薪?jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)），滬蓉高速以南、車城大道以西、洪黃大道以北的區(qū)域?；氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)、半開放式體驗(yàn)區(qū)、技術(shù)創(chuàng)新中心及配套設(shè)施等，總用地面積約2600畝，建筑面積約100萬平方米，預(yù)計(jì)投資35億元人民幣，其中封閉測(cè)試場(chǎng)占地約1000畝。測(cè)試道路里程達(dá)12公里，包含高速道路測(cè)試區(qū)（3.7公里）、普通道路測(cè)試區(qū)及特殊環(huán)境模擬測(cè)試區(qū)等。實(shí)現(xiàn)高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路及特殊環(huán)境等多種路況，具備光照、氣象等環(huán)境模擬能力；同時(shí)容納1000多輛測(cè)試車輛的運(yùn)行，測(cè)試場(chǎng)景達(dá)200余種，可分為安全、效率、信息服務(wù)、新能源應(yīng)用、通信和定位能力測(cè)試5大類；支持LTE-V，DSRC，5G等多類型的通信模式，形成中國標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景庫，構(gòu)建完整的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)能力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放式體驗(yàn)區(qū)，技術(shù)創(chuàng)新中心一期與封閉測(cè)試場(chǎng)同期啟動(dòng)，建設(shè)數(shù)據(jù)中心、研發(fā)中心、智能網(wǎng)聯(lián)認(rèn)證中心、創(chuàng)新服務(wù)中心，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)孵化基地、人才高地、資本聚集地。規(guī)劃建設(shè)“未來汽車小鎮(zhèn)”，形成汽車文創(chuàng)中心、汽車產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)、青年科技創(chuàng)業(yè)四大滾動(dòng)式開發(fā)片區(qū)，擬分兩期成立10億-50億元產(chǎn)業(yè)加速基金。同時(shí)，引入我國及德國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)整車、零部件、通信和信息安全企業(yè)，完善產(chǎn)業(yè)鏈。城市車聯(lián)網(wǎng)綜合示范區(qū)，形成多源、多維度且動(dòng)靜結(jié)合的交通GIS綜合大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，提升公眾出行滿意度與城市交通管理效率。未來將在這里開展5G車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)應(yīng)用；還將開展智能道路與智能交通體系建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能車路協(xié)同與交通云控系統(tǒng)部署，全面提升城市交通安全與通行效率。
圖14：中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試啟動(dòng)儀式
1.10 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)
2018年4月，長春市發(fā)布《長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛和測(cè)試駕駛?cè)说忍岢鲆蟆?018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動(dòng)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)運(yùn)營，該示范區(qū)由啟明信息技術(shù)股份有限公司承建。示范區(qū)封閉場(chǎng)地面積35萬平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類99個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，通過行駛場(chǎng)地和駕駛情景的組合可以擴(kuò)展到300余個(gè)場(chǎng)景，智慧交通設(shè)施共有4大類100余個(gè)，實(shí)現(xiàn)了高精地圖和5G信號(hào)的全覆蓋。測(cè)試場(chǎng)地可同時(shí)容納10輛車測(cè)試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環(huán)島、林蔭道場(chǎng)景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車集團(tuán)；二是包括北方冰雪寒區(qū)的四季氣候環(huán)境；三是滿足乘用車和重型卡車等商用車的試驗(yàn)、測(cè)試需求。在功能方面，一是滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)試驗(yàn)需求；二是成為有資質(zhì)的專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；三是為開放道路測(cè)試提供服務(wù)的第三方機(jī)構(gòu)。在能力方面，一是聯(lián)合一汽試驗(yàn)場(chǎng)地及東北地區(qū)現(xiàn)有資源，形成1+4完整場(chǎng)地條件（啟明核心試驗(yàn)區(qū)+卡車試驗(yàn)區(qū)+高環(huán)等特殊場(chǎng)景試驗(yàn)區(qū)+海南熱帶試驗(yàn)區(qū)+東北冰雪寒帶試驗(yàn)區(qū)）；二是具備基本齊全的試驗(yàn)場(chǎng)景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)、檢測(cè)的智慧交通設(shè)施；四是封閉場(chǎng)地及開放道路的高精地圖；五是融合數(shù)據(jù)集成、試驗(yàn)和檢測(cè)、評(píng)價(jià)評(píng)估、車輛管控、運(yùn)營管理和對(duì)外宣傳的信息化管理平臺(tái)；六是具有支撐試驗(yàn)和檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)體系；七是具備完善的服務(wù)運(yùn)營能力。示范區(qū)分為三期建設(shè)成為覆蓋凈月核心區(qū)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)。第一期（2017年），示范區(qū)規(guī)劃在啟明公司園區(qū)內(nèi)，可支持智能汽車同時(shí)進(jìn)行測(cè)試服務(wù)。一期園區(qū)內(nèi)將安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設(shè)備和北斗高精度定位設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)信息提示、安全預(yù)警等智能網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用，可以提供二十余個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試，包括新建道路4960米左右。2018年4月，長春市發(fā)布《長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛和測(cè)試駕駛?cè)说忍岢鲆蟆?018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動(dòng)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)運(yùn)營，該示范區(qū)由啟明信息技術(shù)股份有限公司承建。示范區(qū)封閉場(chǎng)地面積35萬平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類99個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，通過行駛場(chǎng)地和駕駛情景的組合可以擴(kuò)展到300余個(gè)場(chǎng)景，智慧交通設(shè)施共有4大類100余個(gè)，實(shí)現(xiàn)了高精地圖和5G信號(hào)的全覆蓋。測(cè)試場(chǎng)地可同時(shí)容納10輛車測(cè)試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環(huán)島、林蔭道場(chǎng)景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車集團(tuán)；二是包括北方冰雪寒區(qū)的四季氣候環(huán)境；三是滿足乘用車和重型卡車等商用車的試驗(yàn)、測(cè)試需求。在功能方面，一是滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)試驗(yàn)需求；二是成為有資質(zhì)的專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；三是為開放道路測(cè)試提供服務(wù)的第三方機(jī)構(gòu)。在能力方面，一是聯(lián)合一汽試驗(yàn)場(chǎng)地及東北地區(qū)現(xiàn)有資源，形成1+4完整場(chǎng)地條件（啟明核心試驗(yàn)區(qū)+卡車試驗(yàn)區(qū)+高環(huán)等特殊場(chǎng)景試驗(yàn)區(qū)+海南熱帶試驗(yàn)區(qū)+東北冰雪寒帶試驗(yàn)區(qū)）；二是具備基本齊全的試驗(yàn)場(chǎng)景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)、檢測(cè)的智慧交通設(shè)施；四是封閉場(chǎng)地及開放道路的高精地圖；五是融合數(shù)據(jù)集成、試驗(yàn)和檢測(cè)、評(píng)價(jià)評(píng)估、車輛管控、運(yùn)營管理和對(duì)外宣傳的信息化管理平臺(tái)；六是具有支撐試驗(yàn)和檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)體系；七是具備完善的服務(wù)運(yùn)營能力。示范區(qū)分為三期建設(shè)成為覆蓋凈月核心區(qū)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)。第一期（2017年），示范區(qū)規(guī)劃在啟明公司園區(qū)內(nèi)，可支持智能汽車同時(shí)進(jìn)行測(cè)試服務(wù)。一期園區(qū)內(nèi)將安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設(shè)備和北斗高精度定位設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)信息提示、安全預(yù)警等智能網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用，可以提供二十余個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試，包括新建道路4960米左右。
圖15：智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)開工儀式來源：自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)自汽車測(cè)試網(wǎng)
